Tencent नई पीढ़ी के चौगुनी रोबोट जारी करता है
Tencent रोबोट एक्स लैब द्वारा विकसित चौगुनी रोबोट की एक नई पीढ़ी8 अगस्त को जारी किया गया। मैक्स नाम का नया रोबोट अच्छी गतिशीलता दिखाता है और जटिल इलाके पर सटीक रूप से आगे बढ़ सकता है।
मैक्स में उत्कृष्ट स्वायत्त सीखने की क्षमता है, जो इसे घंटों में नई स्मार्ट चाल सीखने में सक्षम बनाती है। महान नेविगेशन प्रदर्शन से लैस, यह वास्तविक समय में इलाके की स्थिति की पहचान भी कर सकता है, ढेर की सतह के केंद्र बिंदु को खोजने के लिए एक मानचित्र मॉडल स्थापित कर सकता है, और ढेर की गति को 4 गुना बढ़ा सकता है।
Tencent के अनुसार, कूदने और मोड़ने जैसे उच्च गतिशील आंदोलनों के कारण रोबोट नियंत्रण सटीकता की चुनौतियों को बेहतर ढंग से पूरा करने के लिए, रोबोटिक्स एक्स टीम ने ऑफ़लाइन इष्टतम कूद प्रक्षेपवक्र नियोजन और वास्तविक समय संतुलित गति प्रक्षेपवक्र नियोजन के संयोजन के लिए एक मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल एल्गोरिदम विकसित किया। यह एल्गोरिथ्म क्लासिक एल्गोरिथ्म के रूप में अनुवाद गति पर नज़र रखने में एक ही नियंत्रण प्रभाव प्राप्त करता है, और घूर्णी गति पर नज़र रखने में बेहतर प्रदर्शन करता है।
इसके अलावा, रोबोटिक्स एक्स टीम ने मैक्स के लिए संयुक्त टॉर्क फीडबैक के आधार पर ग्राउंड टच डिटेक्शन क्षमताओं को भी जोड़ा, जिससे रोबोट अपने पैरों की ग्राउंड टच स्थिति को सही ढंग से निर्धारित कर सके जब वह कूदने और आगे के फ्लिप जैसे उच्च गतिशील कार्यों को पूरा करता है।
संस्करण 2021 की तुलना में, मैक्स ने बड़ी संख्या में संरचनात्मक और विद्युत प्रणाली अनुकूलन को पूरा किया है, जिससे यह उच्च गतिशील गति के दौरान समग्र स्थिरता बनाए रखने में सक्षम है।
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रोबोटिक्स एक्स लैब रोबोटिक्स की स्वायत्त विशेषताओं के अध्ययन पर अधिक ध्यान देता है और रोबोटिक्स एक्स लैब का उद्देश्य अधिक अनिश्चितता के साथ गतिशील वातावरण में स्वायत्त निर्णय, निर्णय और कार्यों को पूरा करना है।
