Tencent merilis generasi baru robot berkaki empat

Generasi baru robot berkaki empat yang dikembangkan oleh Tencent Robot X LabsDirilis pada 8 Agustus. Robot baru, yang disebut Max, menunjukkan kemampuan manuver yang baik dan dapat bergerak secara akurat di medan yang kompleks.

Max memiliki kemampuan belajar mandiri yang sangat baik, memungkinkannya untuk belajar gaya berjalan cerdas baru dalam beberapa jam. Dilengkapi dengan kinerja navigasi yang hebat, ia juga dapat mengidentifikasi medan secara real time, membuat model peta untuk menemukan titik tengah permukaan tiang, dan meningkatkan kecepatan tiang sebanyak 4 kali.

Untuk lebih memenuhi tantangan presisi kontrol robot yang disebabkan oleh gerakan dinamis tinggi seperti melompat dan jungkir balik, tim Robotics X mengembangkan algoritma kontrol model-prediktif yang dikombinasikan dengan perencanaan lintasan lompatan optimal offline dan perencanaan lintasan gerak seimbang real-time, demikian Tencent. Algoritme mencapai efek kontrol yang sama dengan algoritma klasik saat melacak gerakan translasi, dan berkinerja lebih baik saat melacak gerakan rotasi.

Selain itu, tim Robotics X juga menambahkan kemampuan deteksi touch ground berdasarkan umpan balik torsi bersama untuk Max, sehingga robot dapat secara akurat menentukan status touch ground pada kakinya ketika menyelesaikan gerakan dinamis tinggi seperti melompat dan flip depan.

Dibandingkan dengan versi 2021, Max telah melakukan banyak optimasi struktural dan sistem kelistrikan untuk mempertahankan stabilitas keseluruhan selama gerakan dinamis tinggi.

Lihat juga:Tencent meluncurkan anjing robot berkaki empat yang dapat berlari, melompat, dan melakukan backflip

Berbeda dengan robot industri yang melakukan tugas berulang dari aturan yang disiapkan, Robotics X Lab lebih memperhatikan penelitian karakteristik otonom robot, yang bertujuan untuk mewujudkan penilaian, pengambilan keputusan, dan penyelesaian tugas robot secara mandiri di lingkungan dinamis dengan ketidakpastian besar.