Tencent เปิดตัวหุ่นยนต์สี่ขารุ่นใหม่

หุ่นยนต์สี่ขารุ่นใหม่ที่พัฒนาโดย Tencent Robot X Labเผยแพร่เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม หุ่นยนต์ตัวใหม่ที่เรียกว่าแม็กซ์แสดงให้เห็นถึงความคล่องแคล่วที่ดีและสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำบนภูมิประเทศที่ซับซ้อน

Max มีความสามารถในการเรียนรู้ด้วยตนเองที่ยอดเยี่ยมทำให้สามารถเรียนรู้การเดินอัจฉริยะใหม่ได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง พร้อมกับประสิทธิภาพการนำทางที่ยอดเยี่ยมมันยังสามารถระบุสภาพภูมิประเทศแบบเรียลไทม์สร้างแบบจำลองแผนที่เพื่อค้นหาจุดศูนย์กลางของพื้นผิวเสาเข็มและเพิ่มความเร็วของเสาเข็ม 4 เท่า

ตาม Tencent เพื่อให้บรรลุความท้าทายความแม่นยำในการควบคุมหุ่นยนต์ที่เกิดจากการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูงเช่นการกระโดดและตีลังกาทีม Robotics X ได้พัฒนาอัลกอริทึมการควบคุมแบบจำลองการคาดการณ์ร่วมกับการวางแผนเส้นทางการกระโดดที่ดีที่สุดแบบออฟไลน์และการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่แบบสมดุลแบบเรียลไทม์ อัลกอริทึมบรรลุผลการควบคุมเช่นเดียวกับอัลกอริทึมแบบดั้งเดิมเมื่อติดตามการเคลื่อนไหวการแปลและทำงานได้ดีขึ้นเมื่อติดตามการเคลื่อนไหวแบบหมุน

นอกจากนี้ทีม Robotics X ยังเพิ่มความสามารถในการตรวจจับพื้นของ Max โดยพิจารณาจากแรงบิดของข้อต่อทำให้หุ่นยนต์สามารถระบุสถานะการแตะพื้นของเท้าได้อย่างแม่นยำเมื่อทำการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูงเช่นการกระโดดและการพลิกหน้า

เมื่อเทียบกับรุ่น 2021 แม็กซ์ได้เสร็จสิ้นการเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้างและระบบไฟฟ้าจำนวนมากทำให้สามารถรักษาเสถียรภาพโดยรวมในระหว่างการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูง

ดูเพิ่มเติมที่:Tencent เปิดตัวหุ่นยนต์สุนัขสี่ขาที่สามารถวิ่งกระโดดและตีลังกาได้

Robotics X Lab แตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำภารกิจซ้ำ ๆ จากกฎที่เตรียมไว้ Robotics X Lab ให้ความสำคัญกับการศึกษาความเป็นอิสระของหุ่นยนต์มากขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินตัดสินใจและทำงานให้เสร็จสมบูรณ์ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่มีความไม่แน่นอนสูง