Tencent သည် မျိုးဆက်သစ် quadruped စက်ရုပ် ကို ဖြန့်ချိ ခဲ့သည်

Tencent Robot X Laboratory မှ တီထွင်ထားသော မျိုးဆက်သစ် quadruped စက်ရုပ်ၾသဂုတ္လ ၈ ရက္ေန႔မွာ ျပန္လႊတ္ ေပးခဲ့ပါတယ္။ မက္ စ္ လို႔ အမည္ေပးထားတဲ့ စက္ ရုပ္ အသစ္ ဟာ ေကာင္းမြန္တဲ့ ေမာင္းႏွင္ ႏိုင္စြမ္း ကို ျပသ ထားၿပီး ရႈပ္ ေထြး တဲ့ ေျမျပင္ အေနအထား ေတြမွာ တိတိက်က် လႈပ္ရွား

မက် စ် သည် ကိုယ်ပိုင် လေ့လာသင်ယူ နိုင်စွမ်း ရှိပြီး နာရီ ပိုင်း အတွင်း စမတ် သွား အသစ် များကိုလေ့လာ နိုင်သည်။ ကောင်းမွန်သော သွားလာ မှု စွမ်းဆောင်ရည် တပ်ဆင် ထား ပြီး၎င်းသည် မြေပြင် အနေအထားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဖော်ထုတ် နိုင်ပြီး ပုံ မျက်နှာပြင် ၏ဗဟို အချက် ကိုရှာဖွေရန် မြေပုံ ပုံစံ ကိုတည်ဆောက် နိုင်ပြီး ပုံ ဖြတ်ကူး နှုန်းကို ၄ ဆ တိုး နိုင်သည်။

Tencent ၏အဆိုအရ Robotics X အဖွဲ့သည် အော့ ဖ် လိုင်း အကောင်းဆုံး ခုန် လမ်းကြောင်း စီမံကိန်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မျှတသော ရွေ့လျားမှု လမ်းကြောင်း စီမံကိန်း တို့ကို ပေါင်းစပ်ပြီး မော်ဒယ်-ကြိုတင်ခန့်မှန်း ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ ဘာသာပြန် ရွေ့လျားမှုကို ခြေရာခံ သည့်အခါ ဤ algorithm သည် ဂန္ထဝင် algorithm ကဲ့သို့ တူညီသော ထိန်းချုပ်မှု အကျိုးသက်ရောက်မှု ကိုရရှိသည်။

ထို့အပြင် Robotics X အဖွဲ့သည် Max တွင် ပူးတွဲ torque တုံ့ပြန်ချက် အပေါ် အခြေခံ၍ touchground detection စွမ်းရည်ကို ထည့်သွင်းထားသည်။ စက်ရုပ် သည် ခုန် ခြင်းနှင့် ရှေ့ လှန် ခြင်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသော ရွေ့လျား လှုပ်ရှားမှုများ ပြီးဆုံး သောအခါ ခြေထောက် ရှိ touchground state ကိုတိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

၂၀၂၁ ဗားရှင်း နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက မက် စ် သည် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ နှင့်လျှပ်စစ် စနစ် ကိုပိုမိုကောင်းမွန် အောင်ပြုလုပ် ထားပြီး မြင့်မားသော ရွေ့လျားမှု ရွေ့လျားမှု အတွင်း အလုံးစုံ တည်ငြိမ်မှု ကိုထိန်းသိမ်း နိုင်သည်။

ဒါ့အပြင် ကြည့် ပါ:Tencent သည် ခြေထောက် လေး ချောင်း ရှိသော စက်ရုပ် ခွေး ကို ပြေး နိုင်၊ ခုန် နိုင်ပြီး နောက်ပြန် လှည့် နိုင်သည်

Robotics X Lab သည် စက်ရုပ် ၏ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ် ခွင့် ဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာ များကိုလေ့လာရန် ပိုမို အာရုံစိုက် ပြီး စက်ရုပ် ၏ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ် ခွင့် ဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာ များကိုလေ့လာရန် ပိုမို အာရုံစိုက် ပြီး စက်ရုပ် ၏ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ် ခွင့် ကိုဆုံးဖြတ် ရန်၊ ဆုံးဖြတ် ရန်နှင့် ကြီးမားသော မသေချာမရေရာ မှု များနှင့်အတူ ပြောင်းလဲနေသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ငန်းများကို ပြီးမြောက် စေ ရန်ရည်ရွယ်သည်။